世界上一切浪漫美好的东西都有着不同寻常的、耐人寻味的历史故事。现代意义的房车起源于20世纪初的美国。受美国当时热爱自然潮流的影响，新出现的露营装备造就了早期的美国公路一族，帐篷、睡袋、汽油炉、罐头食品等这些露营装备让他们在风餐露宿时，更多了一丝家的色彩。
房车包括所有的家庭交通工具，如用于娱乐、露营、旅行或临时用的生活设施，从车上的小卧铺到拥有主人卧室和浴缸的大型豪华房车，在过去的90年里，从最简单的造型开始，到如今车轮上的奢侈配置，房车的发展有非常大的变化。房车的发展从大规模汽车生产后开始。
在1910年，那些汽车爱好者和爱好到大自然生活的人们开始定制他们自己的汽车，并将床铺、储藏用的柜子和许多富有创意的烹饪设施、提供日常生活用品和水箱加载在这些汽车上。
在第一次世界大战开始时，许多能承受长期旅行并意愿去欧洲旅游的北美人，决定在他们自己的国家里度过他们的假期。这个阶段最大的困难是缺乏道路，这里并没有太多可以通行的道路，即使通行也很不通畅，许多道路充满泥泞，在酷热的环境下，道路充满了灰尘，而在潮湿的环境里，道路基本上无法通行。几乎没有多少为旅行者提供的辅助设施，旅行充满了困难，并且很费时间。1920年后，随着道路状况的改善，人们对房车的热情开始升温。
30年代开始房车的变化非常迅猛，即使是经济大危机也没有影响到人们对房车的热情。房车作为商品第一次进入市场，他们使用了航天器的设计外形（流线型外形），并提供了露营用的床、小厨房、电和水。在第二次世界大战中，一些汽车制造公司卷入战争，为战争部门进行汽车修理、改造和改装。
在1950~1960年间，许多现在的房车制造商开始创业。随着航空动力学在房车技术上的运用，大大增加了房车内部舒适性，加速了房车进化进程，一些新型的豪华房车使用的是涡轮柴油发动机加上豪华的家居用品。
这样看来，从房车出现那时起，它身上探险的味道和对浪漫美好生活的寻求，两种看似矛盾却并行不悖的性格，注定了它将成为现代汽车工业领域的一朵鲜艳的奇葩。
房车对于中国老百姓来说依然是个新兴旅游工具，但已经不再陌生。在我国，对于房车的启蒙认识以及“房车旅游”真正地走进人们的生活应该是从1999年《不见不散》的贺岁片开始。
房车在我国经历了缓慢发展的初期，现已开始进入较快增长的阶段。从2009年开始，房车产业的发展不仅仅表现在销量上的突破，整个房车产业链的飞速发展也是一大特色，与房车相关的产业建设以及文化活动不胜枚举，比如，房车展览会、房车露营地建设、房车旅行活动等等。
可以预见的是，在未来几年，中国房车市场将延续过去几年的强劲走势，逐渐成为最有潜力的市场之一。